D. Скобочная последовательность
ограничение по времени на тест
1 second
ограничение по памяти на тест
64 megabytes
ввод
стандартный ввод
вывод
стандартный вывод

Перед вами еще одна задача на правильные скобочные последовательности.

Напомним, что скобочная последовательность называется правильной, если путем вставки в нее символов «+» и «1» можно получить из нее корректное математическое выражение. Например, последовательности «(())()», «()» и «(()(()))» — правильные, в то время как «)(», «(()» и «(()))(» — нет.

Вам задан шаблон скобочной последовательности, в котором присутствуют символы «(», «)» и «?». Вам надо заменить каждый символ «?» на скобку таким образом, чтобы получилась правильная скобочная последовательность.

Для каждого символа «?» в шаблоне известна стоимость замены его на «(» и «)». Ваша задача из всех возможных вариантов выбрать самый дешевый вариант.

Входные данные

В первой строке входного файла записан непустой шаблон четной длины, состоящий из символов «(», «)» и «?». Его длина не превосходит 5·104. Далее содержится m строк, где m — количество символов «?» в шаблоне. Каждая строка состоит из двух целых чисел ai и bi (1 leai, bi ≤ 106), где ai стоимость замены i-го символа «?» на открывающуюся скобку, а bi — на закрывающуюся.

Выходные данные

В первую строку выведите стоимость искомой последовательности. Во вторую выведите искомую последовательность.

Если решения не существует, выведите -1. Если решений несколько, выведите любое.

Примеры
Входные данные
(??)
1 2
2 8
Выходные данные
4
()()